Danilo Grassi svolge attività concertistica come percussionista nei principali teatri e nelle maggiori istituzioni concertistiche italianee internazionali, collaborando con artisti come Martha Argerich, Vladimir Ashkenazy, Viktoria Mullova, Chick Corea e direttori come Riccardo Muti, Claudio Abbado, Yuri Temirkanov, Carlo Maria Giulini e Riccardo Chailly.Le collaborazioni con i compositori Steve Reich, Franco Donatoni, Iannis Xenakis, Gérard Grisey e in particolare la lunga esperienza al fianco di Luciano Berio, sono state fondamentali per il percorso artistico intrapreso come direttore. La necessità di approfondire le partiture da eseguire e il contatto diretto con gli autori, sono la base del lavoro che da anni lo ha portato ad essere presente protagonista sulla scena dei principali festival musicali europei.